Teresa Cerra Olea comienza su formación artística en Caracas en 1963 con su participación en un taller dictado por el artista Raymond Brose de la Universidad de California. Posteriormente toma clases de pintura con Andrés Salazar y Lucio Rivas, asiste a la Escuela de Artes Plásticas Cristóbal Rojas y al taller del profesor Fidel Santamaría. A partir de 1990 se incorpora a numerosos talleres organizados por el Museo de Arte Contemporáneo de Caracas, que incluyen: talleres de dibujo dictados por los artistas Walter Margulis, Fran Soteldo, Pedro León Zapata y Antonio Lazo; de grabado, por los profesores Oswaldo Verenzuela y Gerardo Ruiz de México; de serigrafía con el artista Carlos Neyra, de Ecuador; de acuarela por la artista Zula Machnowski; de escultura por los artistas Harry Abend y Daniel Briceño; de cerámica por las artistas Lídice Briceño, Beatriz Plaza  y el padre Ángel Montes y de papel artesanal dictado pro la artista Gladys Marcotuli. Adicionalmente ha asistido a un taller de escultura, vaciado en bronce, en el taller del artista Mario Tugues Plaza; de técnicas mixtas en el instituto Federico Brandt, dictado por el artista Ricardo Benaim, asistiendo también en dicho instituto a los talleres organizados por Fundarte denominados: "El papel, el grabado y la encuadernación". En el taller del profesor Cándido Millán, curso de tecnología de la cerámica, y en el de la artista Ina Bainova talleres de dibujo y grabado.

En 1996, junto a un grupo multidisciplinario de artistas funda el grupo Encrucijada. Ha participado en numerosas exposiciones en Venezuela, Estados Unidos y España. Sus trabajos han sido exhibidos repetidamente desde 1977, haciéndola ganadora de reconocimientos a su labor creadora.